carregando conteúdo sem refresh

Olá, boa tarde.

A fins de conhecimento, estou buscando por informações de como realizar a busca de uma arquivo html em uma pasta e realocar ele dentro de uma div dentro de uma index.

Sei que é possivel fazer isso de forma muito mais simples via ajax/jquery, mas como eu disse, gostaria de conhecer a forma no javascript puro de se fazer isso.

Alguém pode me dar uma luz de por onde começar? Em resumo criei um menu e quero que ao clicar neste menu o conteudo referente a ele seja aberto dentro de uma divina na minha página.

desde já agradeço caso alguém possa me apontar um caminho para estudo.