Validação em Javascript

Boa Tarde!

Estou desenvolvendo um site de uma agência de viagem para fixar meu conhecimento em javascript, html e css. Porém gostaria de colocar uma restrição no tópico "data de ida" que o usuário só prosseguia para a próxima página se no campo "Data de ida" tivesse um determinado valor no caso uma data. Iria aparecer um modal com uma mensagem de erro dizendo que é obrigatório colocar uma data. Gostaria de saber como consigo fazer essa validação utilizando javascript?

<div class="container">
 <div class="row">
 <div class="col-12 text-center my-5">
 <h1 class="display-3">Passagens Aéreas</h1>
 </div>
 </div>
 <div class="row justify-content-center mb-5">
 <div class="col-sm-12 col-md-10 col-lg-8">
 <form name="consulta" method="post">
 <div class="form-row">
 <div class="form-group col-sm-6">
 <label for="escolhaDataIda">Escolha Data de Ida:</label>
 <input type="date" id="escolhaDataIda" class="form-control" name="dataida">
 </div>
 <div class="form-group col-sm-6">
 <label for="escolhaDataVolta">Escolha Data de Volta:</label>
 <input type="date" id="escolhaDataVolta" class="form-control" name="datavolta">
 </div>
 <div class="form-group col-sm-12">
 <a href="listaderesultados.html">
 <button type="button" class="btn btn-outline-dark btn-lg btn-block">Pesquisar</button>
 </a>
 </div>
 </div>
 </form>
 </div>
 </div>
 </div>
 <!-- Modal -->
 <div class="modal" id="erroModal">
 <div class="modal-dialog">
 <div class="modal-content">
 <div class="modal-header">
 <h4 class="modal-title">Eco Aero - Viagens</h4>
 <button type="button" class="close" data-dismiss="modal">&times;</button>
 </div>
 <div class="modal-body">
 </div>
 <div class="modal-footer">
 <button type="button" class="btn btn-sucess" data-dismiss="modal">OK</button>
 </div>
 </div>
 </div>
 </div>

showModal = function(mensagem, callback){
 $('#erroModal').find('.modal-body').text(mensagem);
 $('#erroModal').find('.modal-footer .btn').click(callback);
 $('#erroModal').modal('show');
 }

 function validacaoida () {
 if (document.cadastro.dataida.value == "") {
 showModal ("Por favor, coloque uma data de ida para prosseguir.", function(){
 document.cadastro.dataida.focus ();
 });
 return false;
 }
 return true;
 }