Postgres - Dúvida com registros

Boa tarde,

Poderiam me ajudar?

Gente, fiz uma consulta na minha tabela pessoa, onde tenho que retornar os pais desta pessoa. Até ai, tudo bem!

Fato é que teria que voltar tudo em uma única linha! Ou seja, se a pessoa tem pai e mãe, o registro vem duplicado, apenas diferenciando o nome do pai e da mãe.Exemplo:

1. Paulo Camargo / Pai: Carlos Camargo

2. Paulo Camargo / Mãe: Sônia Camargo

Como poderia estar fazendo para vir uma única tupla já com os nomes dos pais?

Ex.:

1.Paulo Camargo / Pai: Carlos Camargo / Mãe: Sônia Camargo.

Vejam que:

Tabela PESSOA estão todas as pessoas! (Filho, pai, mãe, etc.)

Tabela FILIACAO é onde faz a ligação do filho (a) com os pais.

Desde já agradeço imensamente!