From quando envia os dados ele parasse a url na pagina pricincipal

Ola pessoal boa noite agora eu estou com um problema que poderá ser simples Bom eu tenho um formulario quando envia os dados para o banco de dados ele aparece a url do formulario.php na url do site ou seja ele aparece quando atualiza volta ao normal Como eu posso fazer que a pagina seja atualiza e esta url do formulario não venha ficar aparecendo quando envia alguma coisa para o banco de dados Este é meu código

<div class="wow flipInY"> <form method="post" action="<?php echo ConfigPainel('site_url').?>formulario.php?id='{$id}'&EnviarForm" onsubmit="return true" enctype="multipart/form-data"> <div class="form-group"> <label style="color:#242424. ">Nome</label> <input class="form-control" type="text" name="Form_1" required> </div> <div class="form-group"> <label style="color:#242424. ">Telefone</label> <input class="form-control" type="text" name="Form_2" required> </div> <div class="form-group"> <label style="color:#242424. ">Endereço</label> <input class="form-control" type="text" name="Form_3" required> </div> <div class="form-group"> <label style="color:#242424. ">E-mail</label> <input class="form-control" type="email" name="Form_4" required> </div> <div class="form-group"> <label style="color:#242424. ">Descrição</label> <textarea class="form-control" rows="5" name="Form_5" required></textarea> </div> <button class="btn btn-sm" id="BtnEnviar1" style="background-color:#07d6f2. color:#ffffff. ">Enviar</button> </form>
</div> Aparece esta url

/formulario.php?id='{$id}'&EnviarForm quando e enviado as informações ex: meusite.com/formulario.php?id=1&EnviarForm se ter como quando o formulario ser carregado ele não parecer apenas fazer o carregamento da pagina e ser salvo etc.. Deste já fico grato..