Dúvida sobre url amigável em php

Boa tarde pessoal estou com uma dúvida, seguinte estou criando uma pagina de blog para teste de url amigável ja configurei o .htaccess  , o banco de dados , as postagem com slugs , o problema e que só consigo exibir a noticia completa quando ha uma categoria exemplo .

O site exibe assim :  meusite.com.br/noticias/post-da-noticia/

Queria desse jeito: meusite.com.br/post-da-noticia/

porem não queria exibir a categoria noticias, pois os posts vão esta na index

vou colocar o código da index, acredito que a configuração seja nela

INDEX.PHP

<?php
include "admin/conexao.php";
require_once("include/header.php");

@$url = $_GET['url'];
$urlE = explode('/',$url);
@$arquivo = $urlE['0'];
@$post = $urlE['1'];

$paginas = array('empresa','noticias','categoria','contato');

if(isset($post) && $post != ''){

include "single.php";

}elseif(isset($arquivo) && in_array($arquivo, $paginas)){

	include "$arquivo.php";

	}elseif(isset($arquivo) && $arquivo == ''){

	include "home.php";

}else{

include "categoria.php";

}

require_once("include/footer.php");

?>