Recuperando os dados do banco entre 2 datas

Olá, estou com muita dificuldade em entender e fazer uma recuperação de dados do banco, quando em uma tela tenho 2 campos de data, data inicial e data final,  quando clico no botão gerar ele me encaminha para outra pagina onde gostaria que aparecesse os dados nela!

create.php

<?php
session_start();
include_once 'conexao.php';

$id = $_POST [ 'id' ];
$nome = $_POST [ 'nome' ];
$inst = $_POST [ 'inst' ];
$data = date('y-m-d');
$telefone = $_POST [ 'telefone' ];
$chave = $_POST [ 'chave' ];

$queryInsert = $link->query("insert into tb_cadastro VALUES ('".$id."', '".$nome."','".$inst."','".$data."','".$telefone."','".$chave."')");
 $affected_rows = mysqli_affected_rows($link);

 if($affected_rows > 0):
 $_SESSION['msg'] = "<p class='center green-text'>".'Cadastrado com Sucesso!'."<br>";
 header("Location: ../cadastro.php");
endif;

relatorio.php

<?php session_start();
include_once 'includes/header.inc.php';
include_once 'includes/menu.inc.php';
?>

<!-- Formulário de Cadastro Cliente -->

 <div class="row container">
 <p>&nbsp;</p>
 <form action="banco_de_dados/consulta_rel.php" method="post" class="col s12">
 <fieldset class="formulario" style="padding: 3px">
 <legend><img src="imagens/relatorio.png" alt="[imagem]" style="width:55px; height:45px"></legend>
 <br>

 <?php
 if(isset($_SESSION['msg'])):
 echo $_SESSION['msg'];
 session_unset();
 endif;
 ?>

 <!-- Campo Data -->
 <div class="input-field col s12">
 <i class="material-icons prefix">event_available</i>
 <input type="date" name="datainicial" id="data" maxlength="10" required>
 <label for="data">Data Inicial</label>
 </div>

 <div class="input-field col s12">
 <i class="material-icons prefix">event_busy</i>
 <input type="date" name="datafinal" id="data" maxlength="10" required>
 <label for="data">Data Final</label>
 </div>

 <!-- Botões -->
 <div class="input-field col s12">
 <input type="submit"style="width:120px; height:37px" value="Gerar" class="btn blue">
 <input type="reset" style="width:120px; height:37px" value="limpar" class="btn red">
 </div>

 </fieldset>
 </form>
 </div>

<?php include_once 'includes/footer.inc.php';?>
<?php include_once 'includes/script.inc.php';

	consulta_rel.php

	 

<?php
 session_start();
 include_once 'conexao.php';

$datainicial = $_POST [ 'datainicial' ];
$datafinal = $_POST [ 'datafinal' ];

$sql= "select * from tb_cadastro where data between '$datainicial' and '$datainicial'";
$consulta_rel = mysqli_query($link, $sql);

echo "sql";

if($consulta_rel) {
////// $_SESSION['msg'] = "<p class='center green-text'>".'Devolução efetuada com Sucesso!'."<br>";
 header("Location: ../arquivo_rel.php");
 exit();
}