Como popular uma lista ao DTO de forma mais simples

Olá pessoal! Para mostrar a lista de um cadastro no meu sistema, eu populo a consulta em um DTO conforme abaixo. Minha pergunta é: Existe uma forma mais simples de popular a consulta na lista do DTO de forma mais simples?

public List<ObjetoDTO> find(Query query) {
   
	@SuppressWarnings("unchecked")
 List<Object[]> queryResult = query.getResultList();
 List<ObjetoDTO> list = new ArrayList<>();

 if (queryResult.isEmpty() == false) {
 for (Object[] item : queryResult) {
 ObjetoDTO dto = new ObjetoDTO();
 dto.setId((Integer) item[0]);
 dto.setTitulo((String) (item[1]));
 dto.setDescricao((String) (item[2]));
 list.add(dto);
 }
 }
 return list;
 }