Url amigável

Boa trade, alguém sabe como fazer para um determinado link ficasse dessa forma?

xxxxx//perfil/5

Ele atualmente fica assim:

xxxxx/perfil.php?id_cliente=5

Na página eu chamo assim:

<a href="perfil.php?id_cliente=<?php echo $row["id_cliente"]; ?>

	Já tentei várias dicas pelo .htaccess e nada da certo.