php - Abrir outra tela com o valor da tabela HTML

Oi pessoal, tudo bem...

Estou precisando clicar no valor ID de uma tabela html e abrir outra página (novapag.php) fazendo echo desse valor que cliquei, sou novato e só conheço um pouco de php e HTML

	<?php 

	session_start();

	 include_once("conectbusca.php"); 

	 $pesquisaunid = $_SESSION['Unidade'];

	 $pesquisa = $_SESSION['Senha'];

	 

	 <?php 

	 $sql = "SELECT ID, CPF,  Freada, Curva FROM tabela";

	 $resultado = mysqli_query($strcon,$sql) or die("Erro ao retornar dados");

	 $row = mysqli_num_rows($resultado);

	 while ($registro = mysqli_fetch_array($resultado)) {

	   $cpf = $registro['CPF'];

	   $freada = $registro['Freada'];

	   $curva = $registro['Curva'];

	   $idautoinc = $registro['ID'];

	 

	   echo "<tr>";

	   echo "<td>".$cpf."</td>";

	   echo "<td align='center'>".$freada."</td>";

	   echo "<td align='center'>".$curva."</td>";

	   echo "<td><a href='novapag.php'</a>".$idautoinc."</td>";

	   echo "</tr>";

	 } mysqli_close($strcon); 

	 echo "</table>";?>