Timeout em AJAX

Preciso adicionar uma função de timeout na minha requisição AJAX e peço ajuda aos colegas.

Já tenho um AJAX que funciona normalmente. Preciso de ajuda para saber como implementar um timeout no código que já tenho.

Vejam o código. É um script genérico, para ser reutilizado pelas diversas functions do sistema, que precisam trazer dados.

 const server = {
 req : null,
 res : null,
 ajax : function(strReq, functionResposta)
 {
 this.req = strReq
 this.url = this.req.url
 this.req = JSON.stringify(this.req);
 this.status = 0;
 try
 {
 if (window.XMLHttpRequest)
 {
 $obj = new XMLHttpRequest();
 }
 else
 {
 $obj = new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP');
 }
 $obj.onreadystatechange = function()
 {
 if ($obj.readyState == 4 && $obj.status >= 200 && $obj.status <= 299)
 {
 server.res = JSON.parse($obj.responseText);
 functionResposta();
 }
 }
 $obj.open('post', this.url, true);
 $obj.setRequestHeader('content-type', 'application/x-www-form-urlencoded');
 $obj.send(encodeURI('str='+server.req));
 }
 catch(e)
 {
 this.req = null;
 this.res = null;
 }
 }
 };

	 

	 

	Para chamar essa function, passando parâmetros, faço assim:

//crio uma string com parâmetros...
var obj={id:'XPTO', url:'/app/backend/'};

//invoco a function AJAX escrita acima

server.ajax(obj, function(){});}

	 

	Essa estrutura funciona normalmente. Só preciso mesmo saber como implementar um "timer" para responder assim que receber a resposta do servidor.