como comparar uma variavel com dados de uma tabela

Boa Noite

tenho uma tabela chamada raio com os seguintes campos

id int(11) NOT NULL,

idu int(11) NOT NULL,

raio int(1) DEFAULT NULL,

taxa varchar(6) NOT NULL

tenho uma funcao que pega a distancia de um lugar ao outro esta armazenado em uma variavel chamada $d

tenho um sistema de delivery e to criando uma forma de cobrar por raio de distancia

vamos dizer q dentro da tabela raio tenho varios registros

tipo na coluna raio é onde eu coloco a distancia exemplo vamos dizer ate 10km eu cobro R$5,00 esse valor ta na coluna taxa

vamos dizer q tenho os seguintes registro na tabela

id 1 idu 5 raio 10 Km taxa R$: 5.00

id 2 idu 5 raio 15 Km taxa R$: 10.00

id 3 idu 5 raio 20 Km taxa R$: 15.00

vamos dizer que na variavel $d que é minha distancia tem o valor 17km

queria saber como faria uma funcao que eu conseguiria pegar o correto valor da taxa no registro acima tipo que seria ate 20km teria q da o valor R$: 15.00 da taxa

se alguém puder me ajudar ai agradeço.. a meu sistema é em php e mysql