como chamar uma janela modal sem uso de link?

<script>
function abrirTurno(){
	turnoModal.style='width:300;height:200;background:lightgray;margin:0 auto;display:block'}
setInterval(abrirTurno,2000);
</script>

<div style=background:lightblue;width:300>O novo turno começa daqui 2 segundos</div>

<div id=turnoModal style=width:80;display:none>
	<div style='width:200;margin-top:20;margin: 0 auto'>
 <p>Começou o novo turno!</p>
	</div>
</div>

<?php
//Se o turno for vazio então abre o modal

//$turno1 ='';
$turno1 ='18:30';
//$turno2 ='1';

	$Ativar = 'True';
}
?>

<script>
function abreModal() {
 $("#<?= $Ativar; ?>").modal({
 show: true
 });
}

setTimeout(abreModal, 1000);

</script>

<div id="True" class="modal" tabindex="-1" role="dialog">
 <div class="modal-dialog" role="document">
 <form id="post">
 <div class="modal-content">
 <div class="modal-header">
 <h5 class="modal-title">Abertura de turno</h5>
 <button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close">
 <span aria-hidden="true">&times;</span>
 </button>
 </div>
 <div class="modal-body">
 <label>Turno 1</label>
 <input name="turno1" type="time" required>
 <label>Turno 2</label>
 <input name="turno2" type="time" required>
 </div>
 <div class="modal-footer">
 <button type="button" class="btn btn-primary">Salvar</button>
 <button type="button" class="btn btn-secondary" data-dismiss="modal">Sair</button>
 </div>
 </div>
	</form>
 </div>
</div>

Apesar de considerar a ação de acionar tal artifício sem um caso específico que o usuário tenha influenciado veja isso:

https://github.com/Spell-Master/sm-web/tree/master/javascript/ModalShow

Para abrir o modal use o método open mesmo sem que um botão chame a função:

https://github.com/Spell-Master/sm-web/tree/master/javascript/ModalShow

Verás também mais métodos para afins do modal....