Decodificar

Estou passando a seguinte string por um Hidden 5R215%2F7%2F2003+14%3A15%3A52

Ela é usada como parâmetro no meu UPDATE só que precisa entrar no UPDATE assim: ****

5R215/7/2003 14:15:52

Como faço ?

Tentei HTMLEncode e URLEncode mas fica da mesma foma, tem algum Decode ?

Valeu.