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No meu time, a gente conseguiu fazer o carro se mover, mas o maior problema é fazer ele seguir o traçado sem sair da linha. Acho que é questão de colisão e de lógica de movimento mesmo, mas nunca fica perfeito.
O problema é que às vezes o controle fica muito rígido e o carro acaba travando ou travando na curva.
No meu projeto, a gente usa um sistema de colisões pra limitar o movimento. Mas o segredo mesmo é ajustar o controle de velocidade nas curvas pra não sair do traçado. Já tentou usar uma lógica de steering baseada na posição do carro em relação à linha central?
Sim, e também dá pra usar alguma té cnica de interpolação pra suavizar o movimento.