Organizar números

Eu tenho um cliente que me pediu o seguinte, ele quer que no cadastro de usuario do site, os campos como cpf e rg sejam só números e que após o cara digitar, que automaticamente estes numeros sejam organizados tipo 000.111.222-33 ... eu não encontrei nada assim em JS, eu tenho isso pronto em php, mas ele quer que apareça durante o cadastro ... Até rola mesclar o js com php mas acredito que tenha um js que faça isso e seja mais simples e mais leve.Alguem ai pode em ajudar?