Select 1 Tabela principal e 2 Tabelas Filhas

Eae pessoal.Preciso selecionar 1 tabela e 2 sub-tabelas.A tabela principal chama-se pedidos, a 1ª sub-tabela chama-se pedidos_srbitrem (srbitrem é um modelo de implemento rodoviario) a 2ª é pedidos_sr(sr também é).A tabela pedidos contém o principal de um pedido, as outras 2 sub-tabelas contém detalhes específicos dos 2 tipos de pedido.Quando seleciono a tabela principal e UMA sub-tabela dá tudo certinho:"SELECT FROM pedidos, implementos, clientes, representantes,WHERE implementos.id_imp=pedidos.id_imp AND clientes.id_cliente=pedidos.id_cliente AND representantes.id_rep=clientes.id_repAND pedidos.prev_dataentrega BETWEEN '$data1' AND '$data2'"Agora quando eu seleciono as DUAS sub-tabelas, ele não mostra nada, não funciona:"SELECT FROM pedidos, implementos, clientes, representantes, pedidos_sr, pedidos_srbitremWHERE implementos.id_imp=pedidos.id_imp AND clientes.id_cliente=pedidos.id_cliente AND representantes.id_rep=clientes.id_repAND pedidos_sr.id_ped=pedidos.id_ped AND pedidos_srbitrem.id_ped=pedidos.id_ped AND pedidos.prev_dataentrega BETWEEN '$data1' AND '$data2'"