Metodologia desenvolvimento

Desenvolvo sistemas em Delphi a bastante tempo desde 98, porém ainda de forma muito informal "na raça", sem utilizar nenhuma metodologia, quando começo um sistema novo faço uma breve análise, alguns rascunhos e vou pra frente do computador, após algum sofrimento o sistema funciona beleza, porém se preciso fazer alguma manutenção acontece diversos problemas, coisas que não me lembro mais pra que serve, fonte sem comentários, nomes de variáveis sem padrão, e por aí vai. Bom estou decidido a mudar esta situação só que não sei por onde começar, já li 2 livros sobre metodologia mas não ajudou pois falam o que deve ser feito mas não dá exemplos práticos de como fazer.como faço pra começar a implantar uma metodologia, como padronizar o desenvolvimento.alguém conhece um livro bem prático, apostila, artigos ou exemplos, um roteiro do que precisa ser padronizado ?obrigado