Verificação de Browser

Olá Pessoal!!Estou com o seguinte problema:Fiz um site que contem um menu em java scrip que quando clicado, abre o restante(tipo aqueles menus expansiveis). Só que no mozilla ele num funciona..!!!Me disseram que pra resolver o problema, sem ter que muda-lo, é preciso colocar um código pra verificar qual browser é...e quando for explorer mostar o menu normal...e quando for mozilla já exibir o menu totalmente aberto...Será que alguém pode me ajudar??