Conectar-me de fora da minha rede.....

Eu tenho uma placa de captura de video cuja a qual esta funcionando e instalada num micro dentro da rede de outro micro dentro da rede eu consigo acessar as cameras pelo ip da rede atraves dum programinha remoto só que pra eu acessar de fora da rede eu nao sei como eu faço.Aqui tem speed ele e ligado o swinsh e esse swish destribui internet pra outros micros. E um dos cabos vao num Hub e este rabe sai o cabo pro computador que esta as cameras..Eu queria acessar da minha casa este micro como eu faço e doque eu presciso?ja que eu presizo achar o ip daquele micro na net?Quem poder ajudar obrgado assim mesmo