Prenchimento campo txt via SQL/rs

Preciso de uma help.. .Estou querendo popular um campo txt em um form a partir de uma escolha feita em um menu. Os dois sao FK (chave estrangeira) e quero preencher o segundo automaticamnte p/ evitar escolhas erradas. Imagino q seja um recordset avancado, mas nao consegui escrever o SQL. Quem puder ajudar.... Valeu