Requerendo informações de outra pagina

Pessoal, estou fazendo uma página que conté um frame esquerdo e nesse frame, estao listado em ordem alfabética os nomes de umas pessoas q esta sendo buscando de um db. Qnd a pessoa clicar no nome, no frame do mio (central) ele deverá buscar no banco as info da pessoa e a informação q eu quero buscar do frame da esquerda é o id da pessoa no banco pra poder estabelecer a condição do select. Alguém poderia me ajudar?

Abaixo segeu o codigo do link e as info q o php traz pra formar o link:

>

while ($linhas=mysql_fetch_array($resultado)) { ?>

  <tr>

        <td><a href="cent.php?ID=<?=$linhas["ID"];?>" target="mainFrame"><?=$linhas["nome"];?></a><br></td>

        </tr>

Como eu faço pra recuperar no frame central o valor do <?=$linhas["ID"];?>" para poder estabelecer a condição do select? 

Eduardo