Como adicionar foco ao primeiro campo do formulário?

Olá, andei pesquisando, mas não encontrei o comando certo para focar o primeiro campo ao abrir a página...

Igual ao que o http://www.google.com.br ,

Quando você abre a página o cursor já vai pro input text....

Se possivel, me ajudem,

Já testei o comando OnFocus... mas não consegui.. não sei se é exatamente esse comando...

Grato,

robson...