Seleiconar opção e carregar em outro select

ae galera,

seguinte, eu to chamando meu box de busca por include em PHP, dai nele eu tenho 2 combos:

• marcas
• modelos

Quando eu seleciono a marca ele carrega os modelos daquela marca, o problema é que a página recarrega novamente, eu não queria usar iframe dai pensei em mesclar com javascript isso, atualizando somente o select modelo ao escolher a marca, tem como isso?