Deletar registros pais e filhos (restrição de integridade)

Alguém sabe como faço para conseguir deletar registros de uma tabela que tem relação com outra(s)?Estou tentando zerar umas tabelas no meu projeto, mas com algumas nao consigo por causa da restrição de integridade violada.Por favor, alguém me ajude.Abraços,