Verificar qual o navegador

Estou posicionando um menu (superior) em uma página. Este menu é controlado por um arquivo js externo onde defino as propriedades top, left, width, height.... no IE está perfeito, bem abaixo da imagem de topo, mas no ópera o menu está bem no meio da página...Existe alguma forma de descobrir qual o browser que está sendo utilizado??Pesquisei antes de postar mas só achei tópicos indicando o navigator.appName ou navigator.appVersion, mas estes não servem, quero alguma forma de descobrir se o usuário está usando o IE, ou o Ópera, ou o Netscape, ou o firefox...