Não insere dados na tabela

Olá! gostaria que alguém me ajudasse nesse problema.

Estou tentando cadastrar alguns dados em uma tabela do mysql, tipow os dados saem do form, a página de cadastro recebe os dados mas naum insere =/

tipow se fizer assim insere

$sql = 'INSERT INTO tbl_cartuchos (id, modelo, fabrincante, impressora, foto) VALUES (\'\', \'modelo\', \'fabricante\', \'impressora\', \'foto\')';

agora se fizer assim não insere =[

$sql ="INSERT INTO tbl_cartuchos (modelo, fabrincante, impressora, foto) VALUES ('$modelo',' $fabricante',' $impressora', '$foto')";

pq acontece isso?