Mostrando dados de duas tabelas

É o seguinte:

tenho duas tabelas..

categoria com os seguintes campos.

IDCategoria

DesCategoria

e uma tabela anuncio.. onde existe um campo que armazena o IDCategoria da tabela Categoria, eles estão relacionados..

MInha dúvida é o seguinte na hora de mostrar os anuncios eu criei um select pra mostrar os aununcios..

ele mostra legal. mas no campo categoria ele mostra o numero da categoria.

ai fiz um outro select selecionando os dados da tabela categoria e coloquei o DesCategoria no lugar do campo Categoria da tabela anuncio, ai ele mostra so a primeira categoria.. Como mostra a DesCategoria correta de acordo com o numero cotido no campo categoria na tabela anuncio???