redirecionar pra ultima url visitada

Moçada é o seguinte, tenho uma pagina e dentro dela tem a opção pra outras paginas, o que quero é o seguinte: o visitante acessa a minha pagina e escolhe alguma das de dentro, ai numa proxima visita a minha pagina ele já é automaticamente direcionado para a ultima pagina que visitou dentro da minha url, tem jeito isso? Agradeço antecipado a atenção :(