PResciso de para botar o identity_insert on via progrmação

eu to tentando inserir uma linha em uma tabela via programação,mas na hora q vai inseriar da esse erro: Project Project1.exe raised exception class EOleException with message '[Microsoft][ODBC SQL Server Driver]

Canot insert explicit value for identity column in table 'MEMB_INFO' when IDENTITY_INSERTY is set to OFF'.pra tentar resolver eu tnetei usar o codigo de um modo parecido que se usa em sites q adicionam essa linha q estou tentando add pelo delphi, o codigo intao ficou assim: adocommand1.ConnectionString:='Provider=MSDASQL.1;Password='+mupwd+';Persist Security Info=True;User ID='+muid+';Data Source='+mudsn+';Initial Catalog='+muinitcatalog; adocommand1.CommandText:='SET IDENTITY_INSERT MEMB_INFO ON'; adocommand1.Execute;mas continuou dando a mesma coisa se alguem souber como botar o identity insert on pls me avise