DIV pegar altura total da página

Estou tendo um problema em utilizar tableless, estou querendo que a borda do meu DIV onde esta o meu menu chege ateh o final da página mas naum sei como fazer.

É a primeira vez que to mexendo com tableless, pelo oke eu notei ele você mexe com valores absolutos e naum relativos neh...

To colocando uma imagem de como gostaria de ficar a página e como ela esta agora...

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://www.tunna.com.br/eduardo/tableless.gif&key=342e7633a80bc6524599ef49abc5331b0a0dee8ae1f3cb5a593130043b1d92c8" alt="Imagem Postada" />

Estou montandoo CSS desse meu DIV do menu da seguinte forma....

#menu { float:left; width:160px; border-right:1px solid #CCC;}