Use of undefined constant... QQ tá errado?

Estou configurando minha máquina para estudar php em casa, instalei tudo direitinho, tá tudo rodando redondinho, php, MySQL, phpMyAdmin.

To tendo o seguinte problema: tenho um sistema de login com "Sessions", digito o login e a senha, ele acessa o banco de dados normalmente, faz a consulta, confere se o login e a senha estão corretos e inicializa a session, + depois disso o sistema dá o seguinte erro:

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Notice: Use of undefined constant id - assumed 'id' in c:\inetpub\wwwroot\imagem2006\php\area2\autentica.php on line 31

Notice: Use of undefined constant nome - assumed 'nome' in c:\inetpub\wwwroot\imagem2006\php\area2\autentica.php on line 32

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No meu arquivo "autentica.php", nas linha 31 e 32 eu tenho o seguinte:

30 //GRAVA AS VARIÁVEIS NA SESSÃO31 $_SESSION[id] = $id;32 $_SESSION[nome] = $nome;

Ou seja, ele não grava as variáveia na session. Como posso resolver esse problema?