Passar expressão matematica para php

Será que alguem me ajuda como calcular isso!!!<?php$m = 0.4;$x1 = 5.1;$t5 = 1;$s5 = 0;$w15 = 0.4;$w15n = $w15 +[$m*$X1($t5 - $S5];echo $w15n;?>Parse error: parse error, unexpected '[' in c:\bin\root\conexionismo\teste.php on line 16