Desenhar na tela...

Eu queria saber como eu faço para desenhar uma linha de um determinado pixel ateh outro pixel...por ex:Criar uma aplicação que localiza o iconde de meu conputador noo desktop e cria uma linha na tela que vai do icone de meu computador ateh um icone que esta no outro lado da tela automaticamente sem q eu tenha qdesenhar esta linha.alguem ai sabe???sera de grande ajudavlw