Ativar/Desativar campo texto

Amigos, tenho no meu form alguns campos do tipo sim/nao onde pretendo ativar/desativar o campo texto conforme a escolha!

EX.:

<form method="POST"> <p>Freqüenta Escola ?</p> <p><input type="radio" value="S" name="frequenta">Sim <input type="radio" value="N" checked name="frequenta">Não</p> <p>Se sim Qual ? <input type="text" name="frequenta_qual" size="20"></p></form>

OBS.: Gostaria de mudar a cor do campo texto quando desativado.

Grato

Leandro

leandrooppen@hotmail.com