relacionamento de tabelas

Pessoal, tenho uma duvida que sempre me intriga.. Na verdade nem eh um problema, e sim duas maneiras diferentes de fazer a mesma coisa, porem nao sei realmente qual é a melhor maneira de se fazer tomando por conta a performance do banco. Preciso fzer um select com relacionamento entre 2 tabelas.Bom.. vou citar aqui os 2 exemplos para vcs analizarem:Exemplo 1;

SELECT * FROM itens, pedidos WHERE pedidos.id = itens.id_pedido AND pedidos.id = 1

Exemplo 2:

SELECT * FROM itens INNER JOIN pedidos ON pedidos.id = itens.id_pedido WHERE pedidos.id = 1

Ambas queries acima produzem o mesmo resultado, porem me pegunto.. Em questao de performance, qual a melhor a ser utilizada? Ou é tdo a mesma coisa?