Concater String de uma coluna de todos os registros retornados

Preciso concatenar um campo que contém a descrição de componentes de um produto, logo:

Tabela COMPONENTE+-----------+------------+--------------+| produto | componente | descricao |+-----------+------------+--------------+| 123456 | 2 | PUXADOR |+-----------+------------+--------------+| 123456 | 3 | CAVILHA |+-----------+------------+--------------+| 123456 | 4 | TAPA-FURO |+-----------+------------+--------------+

Como fazer uma consulta que me retorne:

+----------------------------------------+| descricao |+----------------------------------------+| PUXADOR, CAVILHA, TAPA-FURO |+----------------------------------------+Ou seja, a concatenação de strings da coluna descricao de todos os registros selecionados.