Muda a imagem quando o mouse estiver sobre a imagem

Oi pessoal...

Eu estou fazendo um menu com várias imagens.

Por exemplo:

Quando eu passar o mouse uma imagem, eu gostaria que ela mudasse para outra imagem...

Tentei assim, mas não tive o sucesso pretendido

procedure TfrmDados.Image1MouseUp(Sender: TObject; Button: TMouseButton; Shift: TShiftState; X, Y: Integer);begin Image1.Picture.LoadFromFile('imagens/matriz_on.bmp');end;

Preciso que volte para a imagem inical quando o mouse nao estiver sobre ela... Como eu faria isso?

Abraço