Calcular distância

Boa tarde moçada,

Estou precisando calcular a distância entre dois pontos, e a única informação que eu tenho é a longitude e latitude dos mesmos.

Consegui uma explicação em um site, mas o resultado não bate com o de outros sites que tem um sistema parecido.

http://www.multicascos.com.br/calculodistancia.htm

Alguém tem noção de como calcular isso?