Aumentar tamanho do IFRAME

Existe alguma maneira de um IFRAME ser redimensionado a medida que seu conteudo vai aumentando? Sem que tenha que ser gerado barra de rolagem!?Exemplo: Tenho uma pagina onde existe um iframe, e nesse iframe sao listados alguns registros, se eu deixo a propriedade height definida, tem ocasicoes que sao mostrado poucos itens, e fica um espaco na pagina ocupado pelo iframe de maneira desnecessaria, porem se eu diminuo esse espaco (heigh) existem outras ocasicoe q quando os registros sao muitos gera uma barra de rolagem no iframe. Existe alguma maneira de isso ser controlado!?