Dois campos de uma tabela relacionados com o de uma outra

Olá, pessoal.

Tenho uma tabela chamada usuarios, na qual armazeno informações de usuários, como ID, nome, CPF, nível (administrador, professor ou aluno) e outros dados. Há uma outra tabela chamada aulas, na qual armazeno as datas das aulas marcadas.

Eis o código da tabela aulas (os campos aluno e professor estão relacionados com o campo id da tabela usuarios):

Create Table If Not Exists aulas(
 id smallint(5) Unsigned Not Null auto_increment,
 aluno smallint(5) Unsigned default Null,
 professor smallint(5) Unsigned Not Null,
 data_hora datetime,
 Primary Key (id),
 Foreign Key (aluno)
 References usuarios(id) On Delete Cascade On Update Cascade,
 Foreign Key (professor)
 References usuarios(id) On Delete Restrict On Update Cascade
	)type = innodb Character Set latin1 Collate latin1_general_ci

O que eu preciso fazer é o seguinte: selecionar as datas das aulas, para que sejam apresentadas na tela com os respectivos alunos e professores. O problema é que os nomes dos alunos e professores estão na tabela usuarios, cujo código é dispensável, apenas lembro que existem os campos "nome" e "id", corretamente criados e preenchidos.

A consulta deveria ficar mais ou menos assim:

Select DATE_FORMAT(a.data_hora, '%d/%m/%Y') as data, DATE_FORMAT(a.data_hora, '%H:%i') as hora, nome_do_aluno as aluno, nome_do_professor as professor From aulas as a Where a.data_hora >= NOW()

O que eu posso colocar no lugar de nome_do_aluno e nome_do_professor, para pegar os dados corretamente?

Farei um pequeno esboço daas duas tabelas, somente para dar uma idéia de como estão oss dados

usuarios

id | nome | id_nivel
1 | Beraldo | 3
2 | Prof. Zé | 2* Nível 2 = Professor, nível 3 = aluno

aulas

data_hora | aluno | professor
2007-05-10 08:00:00 | 1 | 2
O resultado deve ser:

Data | Hora | Aluno | Professor
10/05/2007 | 08:00 | Beraldo | Prof. Zé
A data e a hora aparecem corretamente. O problema é selecionar o nome... como posso fazer?

Obrigado.

Abraços,

Beraldo