Insere o dado e retorna o ID desse dado

Bom dia, pessoal.

É o seguinte, suponhamos que eu insira um cadastro numa tabela. Logo após, eu preciso pegar o ID desse dado (o valor da chave primária) para inserir como relacionamento em uma outra tabela. Existe uma maneira automatizada de eu fazer isso?

O modo como eu faço é, depois de inserir os dados na tabela, eu faço uma nova pesquisa pra saber qual foi o ultimo cadastro efetuado, então pego o ID desse cadastro e faço meu relacionamento com outra tabela. Mas creio que haja uma forma bem menos arcaica de se fazer isso.

Espero resposta.

Muito obrigado! http://forum.imasters.com.br/public/style_emoticons/default/thumbsup.gif