Impressão de Código de Barras

Pessoal,preciso fazer a impressão de etiquetas de código de barras padrão 128 em impressoras Eltron,Zebra e Argox. Tenho o domínio da linguagem que estas impressoras utilizam para imprimir os códigos, mas não imagino como enviar os comando de impressão via web utilizando PHP.Alguém tem alguma idéia ???Só uma coisa, não quero fazer a impressão no servidor de aplicação, e sim na máquina onde a página é aberta.ObrigadoAndré