Fazer o Windows xp pro logar no dominio do Windows 2003

Gostaria que alguém me ajuda-se, pois estou iniciando numa configuração de rede mais segura, criando domínio no windows 2003 e gostaria de uma ajuda, pois não estou conseguindo colocar as máquinas com windows XP Pro para acessar o domínio já criado no servidor windows 2003. Queria saber o que tenho que fazer para fazer o XP logar no domínio corretamente sem erro, pois quando mudo as máquinas da rede para logar no domínio ela dá um erro dizndo que não encontrou o domínio e etc...

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