Endereço bonito

Bom, eu andei vendo na maioria dos sites da web quando você navega pelo site, o endereço, na barra de endereços do browser sempre permanece o mesmo, mas nas minhas paginas nao acontecem isso.Queria que ficasse sempre a mesma coisa.Quando eu navego nas minhas páginas aparece o caminho da página e a extensão, e fica feio.por exemplo: www.site.com.br/pagina1.htmlAlguém me compreendeu ?Como eu faço isso ?Muito Obrigado