um monte de erros no primeiro site em webstandards!

Opa, tenho uma pequena produtora de sites, sempre trabalhei com tabelas e ultimamente tenho estudado webstandards para criar os próximos sites dentro dos padrões, porém a primeira tentativa está sendo um tanto frustrante.

li vários tutoriais, sites e informações em geral sobre css, peguei um projeto de um novo cliente pra testar e fui a luta, o resultado foi esse:

http://www.yoshidaweb.com.br/adv/

os problemas são

Firefox: o fundo da div meio sumiu quando eu coloquei o float: right na div conteudo! no IE aparece normalmente mas o FF não reconhece...

IE: coloquei uma imagem no div topo, no FF funciona normalmente mas no IE fica uma faixa azul, quebrando o layout

IE: o menu quebra todo, não sei por que, no FF vai tranqulo...

se alguém puder me dar uma luz!