registrar maquina xp no dominio 2003 ()

Usei o nslookup e ele acha na estação o servidor certinho. mas quando vou adicionar a maquina no dominio ela da esse erro.O erro a seguir ocorreu quando o DNS foi consultado para a obtenção do registro de recurso de serviço local (SRV) usado para localizar um controlador de domínio para o domínio DOMINIO.LOCAL:Erro: "O nome DNS não existe."(código de erro 0x0000232B RCODE_NAME_ERROR)A consulta foi feita para o registro SRV para _ldap._tcp.dc._msdcs.DOMINIO.LOCALAs causas mais comuns para este erro são:- O registro DNS SRV não está registrado no DNS.- Uma ou mais das zonas a seguir não incluem delegação à zona filha:DOMINIO.LOCALLOCAL. (a zona raiz)Para obter informações sobre como corrigir o problema, clique em 'Ajuda'.