Detectar alrura da tabela em tempo real

Olá!

Tô com o seguinte problema:

Preciso ajustar a altura de um iframe de acordo com a altura de uma tabela

que está na página pra onde ela aponta.

Até sei fazer isso. Na página que está dentro do iframe coloco o código abaixo:

parent.document.getElementById('id_minha_iframe').height=document.getElementById('id_tabela').height

Mas só funciona quando coloco uma altura fixa na tabela (height=800)

mas a tabela não pode ter uma altura fixa, por que sua altura depende da quantidade

de conteúdo naquele momento, já que o conteúdo é dinâmico vindo de um banco de dados.

A pergunta é: tem como detectar em tempo real, a altura dessa tabela?