deixar 100% na vertical e fazer um rodapé

Estou montando um site em tableless, mas como sou iniciante não sei fazer duas coisas:

Tem a div tudo, que fica o site inteiro, eu quero deixar ela com tamanho 100% na vertical, mas todo o conteudo dentro dela eu quero que fique no topo, se sobrar espaço em baixo é pra ficar tudo na cor do background mesmo.

A outra dúvida é como eu faço pra deixar a div do rodapé no lugar do rodapé mesmo, ou seja, quero que ela apareça depois de tudo, sempre em baixo, colada no rodapé do browser, mas sem deixar com "position:fixed;".

alguém saberia me ajudar?