inserir varios checkbox

gostaria de saber uma negócio.

Quero inserir o seguinte em uma vez só.

Faço uma pergunta ela manda o IDPERGUNTA 45 para uma outra tabela de relacionamento

Nesta pergunta exemplo insiro varias categorias atraves de varios checkbox gerados dinamicamente pelo banco.

Vai ficar assim

IDPERGUNTA 45 IDCATEGORIA 51-68-69-70

Gostaria que fica-se assim para depois não dar problema na consulta para busca. mas tudo isso em uma vez só

IDPERGUNTA IDCATEGORIA

45 51

45 68