//Rede entre dois win XP

Ola.Galera como eu faço pra unir dois PC'S com windows XP?Assim para compartilhar internet e arquivos.O que eu tenho:2 pc'c com o XP, um modem US robotcs e o outro agora eu não sei. :( Duas placas de rede uma em cada, ja estão instaladas.2 Cabos daqueles Azul (ta um em cada).1 link ADSL 300.Eu presciso mais de alguma coisa?E como eu posso fazer essa ligaçao ponta-ponta que todos falam mas eu nunca consegui, se algum tiver um tutorial... :)